1937年8月25日，中共陕甘宁边区委员会发出《关于改造赤卫军的决定》，指出，为了适应抗战环境与民主制度，赤卫军改名为自卫军。10月1日，陕甘宁边区政府和边区保安司令部共同颁布《抗日自卫军组织条例（草案）》（以下简称《条例》），对自卫军的性质、任务、队员、编制、武器、纪律、领导等作了明确规定?！短趵饭娑ǎ骸翱谷兆晕谰当咔诎刖滦灾实娜褐诳谷瘴渥白橹?，同时是抗日的后备军?！薄胺脖咔睦投?，自愿执行抗日自卫军的任务与遵守抗日自卫军的纪律，年龄在18岁以上45岁以下身体强健者，均有加入抗日自卫军的光荣权利。”抗日自卫军的主要任务是站岗放哨、戒备盘查、检查户口、执行军事戒严、除奸肃特、配合主力部队剿匪作战，使边区广大人民群众的抗日积极性和主动性得到更加充分的发挥。
1942年4月1日，陕甘宁边区政府公布《陕甘宁边区重新整理边区自卫军工作的决定》（以下简称《决定》）?！毒龆ā分赋隽吮咔晕谰谑俊⒊煞帧⒏刹恳约把盗返确矫娲嬖诘奈侍猓龆ㄔ诟飨爻闪⑷嗣裎渥拔被?，专门领导自卫军工作?！毒龆ā访魅诽岢?，自卫军实行民主集中制原则，服从政府统一指挥。普通自卫军每个乡成立一个连，基本自卫军每个乡成立一个排或两个班?！毒龆ā吠惫娑俗晕谰募吐梢?。
在边区党政军机关的领导和边区保安司令部的指挥下，边区的自卫军成为保卫边区、参加抗日斗争的重要力量。自卫军达到了组织完善、数量充足，而且军事素质较高的要求。各县自卫军以营为最高单位，一般是村设班或排，每乡或地域接近之两乡编成一个自卫军连，每区编成一个自卫军营（营部设在区政府所在地），县上设大队部。自卫军经常利用农闲或冬闲进行军事训练和军事教育。训练内容有布雷、投弹、射击、防空等?？谷兆晕谰赣型燎?、大刀、长矛等武器，备有担架、毛驴车等运输工具，随时准备参加战勤工作。
来源：学习强国